حدد قانون المرور الجديد حالات الإعفاء من الضرائب والرسوم عند ترخيص السيارة لمجموعة من الهيئات الحكومية والدبلوماسية ومنها.
• السيارات المملوكة للحكومة والمجالس المحلية والهيئات العامة غير المستغلة بأجر.
• السيارات التابعة للهيئات الدبلوماسية والمملوكة لموظفيها، وبالنسبة لعائلاتهم يحددها وزير الداخلية بالاتفاق مع وزير الخارجية بشرط المعاملة بالمثل.
• الهيئات الدولية والوكالات التابعة لها يقرر لها الإعفاء بمقتضى اتفاقيات دولية.
• السيارات المملوكة لجامعة الدول العربية ويشمل فروعها والمندوبون المعتمدون لديها وموظفيها.
• المركبات المملوكة للبعثات العربية والأجنبية وبالنسبة لبعض الشخصيات يقرر وزير الداخلية إعفائها بناء على طلب الخارجية.
• سيارات الإسعاف المعدة.
• سيارات الجمعيات الخيرية يصدر بتحديدها قرار من المحافظ المختص بالاتفاق مع مديريات الشئون الاجتماعية.
• سيارات جمعيات الرفق بالحيوان المعدة لنقل الحيوانات المريضة أو المصابة.
• السيارات المملوكة لذوي الإعاقة بحد أقصى مركبة واحدة.
• الجرارات الزراعية والآلات الملحقة بها المخصصة لخدمة الإنتاج الزراعي
• السيارات المملوكة للعابرين والسائحين المرخص بتسييرها في الدول التي يقيمون بها وذلك لمدة 90 يومًا فقط.
